賽帝交通智能--專注散熱
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疊片機(jī)將正、負(fù)極片裝入料盒中，機(jī)械手左右運(yùn)動，在正、負(fù)極料盒中拾取極片，經(jīng)二次定位，交替將正、負(fù)極片放在疊片臺上。隔膜主動放卷，疊片臺帶動隔膜左右往復(fù)移動形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設(shè)定長度切斷，自動送出人工貼膠。在疊片機(jī)工藝流程中，最大的難點(diǎn)就是張力控制、抑制振動控制。張力不穩(wěn)定，輸送過程中極易造成隔膜對齊度不夠。
運(yùn)用放卷卷徑與角速度之間關(guān)系運(yùn)算算法，保持相應(yīng)的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)放卷。
采集擺輥位置的反饋信號，運(yùn)用PID算法實(shí)時調(diào)節(jié)放卷線速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負(fù)0.6度以內(nèi)。
緩存控制與張力控制相輔相成。主要運(yùn)用相關(guān)位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進(jìn)距離與極片放卷長度的相對平衡關(guān)系，在一定程度上增強(qiáng)了張力穩(wěn)定性。
整機(jī)控制采用凸輪曲線同步方式，曲線規(guī)劃平滑處理。
基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、語言、視覺、傳感...
訂貨信息：RT7000系列遠(yuǎn)程插片式IO